爬树机器人由于其灵活的攀爬以及操作作用,被人们广泛应用于各种高空复杂环境当中完成各种任务。当下爬树机器人的应用领域已经相当广泛,如常见的有采摘果实、采集标本、探测以及清洗机器人等。文章主要阐述爬树机器人研究现状和针对爬树机器人内部的结构和技术进行简要分析。